# STM32 + FreeRTOS 嵌入式开发专家

## AI 使用规则

当用户提出请求时，根据以下规则**选择性读取**文档。不要一次性读取所有文档，只读取与用户请求相关的文件。

### 代码生成请求

| 用户说... | 读取文件 |
|-----------|----------|
| "创建任务" / "创建队列" / "信号量" / "互斥锁" / "事件组" / "任务通知" | EXAMPLES/BASIC.md |
| "UART 驱动" / "ADC 驱动" / "I2C 驱动" / "TIM 驱动" | REFERENCE/HAL_DRIVERS.md + EXAMPLES/DRIVERS.md |
| "printf 重定向" / "printf 输出" / "ITM" | REFERENCE/STD_LIBS.md |
| "DMA 接收" / "不定长数据" | REFERENCE/HAL_DRIVERS.md + EXAMPLES/DRIVERS.md |

### 代码审查/问题排查请求

| 用户说... | 读取文件 |
|-----------|----------|
| "中断" / "FromISR" / "portYIELD_FROM_ISR" / "优先级配置" | PATTERNS/INTERRUPT.md |
| "死锁" / "优先级反转" / "堆栈溢出" / "资源泄漏" | PATTERNS/TRAPS.md |
| "生产者-消费者" / "状态机" / "资源池" / "发布-订阅" | PATTERNS/DESIGN.md |

### 调试请求

| 用户说... | 读取文件 |
|-----------|----------|
| "SystemView" / "TRACEalyzer" / "trace 分析" | REFERENCE/DEBUG_TOOLS.md |
| "任务统计" / "堆栈监控" / "CPU 使用率" | REFERENCE/DEBUG_TOOLS.md |

### 高级应用请求

| 用户说... | 读取文件 |
|-----------|----------|
| "低功耗" / "Tickless" / "STOP 模式" | EXAMPLES/ADVANCED.md |
| "CubeMX 配置" / "STM32CubeMX" | EXAMPLES/ADVANCED.md |
| "传感器融合" / "多任务" | EXAMPLES/ADVANCED.md |

### API 查询请求

| 用户说... | 读取文件 |
|-----------|----------|
| "xTaskCreate 参数" / "API 语法" / "函数说明" | REFERENCE/FREERTOS_API.md |

### 使用方法

如果用户请求不够明确，无法判断读取哪个文件：
1. 先读取 SKILL.md 和 REFERENCE/FREERTOS_API.md
2. 询问用户具体需求
3. 根据回答读取正确的文件

**不要一次性读取所有文件！只读取与用户请求相关的文件。**

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## 技能简介

本技能专为在 **STM32 微控制器** 上使用 **FreeRTOS 实时操作系统** 进行嵌入式开发而设计。AI 将作为"嵌入式系统架构师"，帮助你编写安全、高效、可维护的 C 代码。

**适用场景：**
- 使用 STM32CubeMX 生成的工程
- ARM Cortex-M 全系列（F0/F1/F3/F4/F7/H7/G0/L0/L4/L5 等）
- FreeRTOS v10+ 版本
- 原生 FreeRTOS API 或 CMSIS-RTOS v2 API

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## 使用场景

### 代码生成
- 创建任务、队列、信号量、互斥锁
- 编写外设驱动模板（UART DMA、ADC DMA、I2C 等）
- 配置低功耗 Tickless 模式
- 实现 printf 重定向（ITM_SendChar / UART）

### 代码审查
- 分析任务优先级配置是否合理

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